制作時(shí)長(zhǎng)：3-5小時(shí)制作成本：<20元難度系數(shù)：容易很多電子愛(ài)好者喜歡電子設(shè)計(jì)可能是受機(jī)器人影響吧。在動(dòng)漫與科幻片中機(jī)器人長(zhǎng)的都神通廣大,，不僅可以長(zhǎng)生不老還力大無(wú)窮?；蛟S你也曾經(jīng)想過(guò)制作出一個(gè)機(jī)器人保護(hù)自己，或者想把自己變成機(jī)器人,。當(dāng)然凡事都得一步步來(lái)，從簡(jiǎn)單的做起,，今天就教大家做一個(gè)非常簡(jiǎn)單的機(jī)器人。雖然它不像科幻片中的機(jī)器人那么神通廣大,，但供自己娛樂(lè)一下還是可以的,，做給孩子玩，或者周末鍛煉一下動(dòng)手能力,。下面就讓我們跟著視頻教學(xué)動(dòng)起來(lái)吧。https://v.qq.com/x/page/w0515hh1qhv.html簡(jiǎn)易兩足機(jī)器人關(guān)鍵元件是一個(gè)馬達(dá)和連接的轉(zhuǎn)輪,。馬達(dá)通過(guò)橡皮筋帶到轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng),，最后通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)臂帶動(dòng)兩足先后抬起向前移動(dòng),。e哥在線解答網(wǎng)友疑問(wèn)iza：可以把材料以及工具說(shuō)下嗎,？e哥：文章忘了說(shuō)了,，失誤啊,，這里補(bǔ)上。材料清單：1,、一個(gè)小馬達(dá)（3-6v）,；2、硬紙殼,；3,、串串簽3根；4,、雪糕棒1根,；5、橡皮筋3根,；6,、鋰電池一塊。工具：熱熔槍,、美工刀,。娃：機(jī)器人頭上那是什么？e哥：不知道你說(shuō)的是哪個(gè)機(jī)器人,。頭上有兩個(gè)圓圈的是超聲波模塊,，還有個(gè)紙盒子機(jī)器人頂上有個(gè)麥克風(fēng)。照古人評(píng)論：這個(gè)DIY是我見(jiàn)過(guò)最接地氣的,，所有工具都自己手工設(shè)計(jì)制作,，就差電機(jī)沒(méi)自己做了，由衷地佩服,！

要制作一個(gè)簡(jiǎn)易的兩驅(qū)機(jī)器人,，首先要準(zhǔn)備好馬達(dá)和電池。簡(jiǎn)單的兩驅(qū)機(jī)器人可以是只有兩個(gè)輪子的平衡車,。當(dāng)然如果想要更好看些可以加個(gè)車身裝個(gè)眼睛，車身盒子可以用番茄醬塑料盒制作,。還可以加上超聲波模塊,，有了它就可以避讓障礙物了,。眼睛是超聲波模塊給頭部加上步進(jìn)電機(jī),，頭部就可以轉(zhuǎn)動(dòng)了,，增加了超聲波模塊測(cè)試范圍,。制作過(guò)程及演示▼https://v.qq.com/x/page/y0392494vfl.html沒(méi)有步進(jìn)電機(jī)或者覺(jué)得步進(jìn)電機(jī)不好控制,，可以在機(jī)器人頭部多加幾塊超聲波模塊,，增加超聲波測(cè)試范圍,。制作兩驅(qū)機(jī)器人除了使用輪子,，也可以仿造人，制作兩條腿行走,。制作過(guò)程及演示▼https://v.qq.com/x/page/c03929z2pc2.html以上介紹的制作是簡(jiǎn)單電路知識(shí)的應(yīng)用,，如果想讓它們擁有更強(qiáng)大的功能，可以添加51單片機(jī)或Arduino控制,。這些就留給各位朋友去實(shí)踐啦,。

疫情期間,，勤洗手是和戴口罩同等重要的一項(xiàng)防護(hù)工作。國(guó)內(nèi)疫情暫緩,，國(guó)外疫情還是很嚴(yán)重,。平時(shí)用洗手液，必須用手去按壓,，手上的細(xì)菌很有可能會(huì)殘留在按壓處,。今天我們來(lái)介紹一個(gè)國(guó)外小哥做的構(gòu)造十分簡(jiǎn)單的無(wú)接觸式洗手液輔助器。項(xiàng)目的主要材料涉及一塊Arduino板子,，一個(gè)舵機(jī),，一個(gè)超聲波傳感器。自己在家DIY一個(gè),，不僅能一定程度上減少病菌殘留,，還能省一點(diǎn)洗手液。材料清單Arduino Nano（其他的Arduino也行）超聲波傳感器（ HC-SR04）舵機(jī)（首選金屬齒輪的）跳線（母母頭）熱熔膠槍自攻螺絲 * 10.8mm銅線（0.5米）塑料盒子尺子洗手液洗手液選擇因?yàn)橹皇亲鲆粋€(gè)外接的輔助的裝置,，所以我們需要選一個(gè)按壓式的洗手液瓶子,。元器件選擇傳感器首先，我們需要一個(gè)傳感器來(lái)感受到手的靠近,，這也相當(dāng)于是觸發(fā)整個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)關(guān),。正常來(lái)想，有兩種選擇,。使用紅外傳感器使用超聲波傳感器紅外傳感器雖然更便宜,，但有時(shí)候會(huì)不那么準(zhǔn)確，所以綜合考慮,，還是用了HC-SR04超聲波傳感器,，它的有效距離可以低至2cm。電機(jī)想要實(shí)現(xiàn)“按壓”的效果,，我們可能會(huì)需要泵,、電機(jī)或者其他的電子元器件。一開(kāi)始想到用個(gè)微型的蠕動(dòng)泵,，但是它需要放到洗手 液的瓶子里面,，比較麻煩，也不是很安全,。綜合考慮,，決定使用一個(gè)帶有金屬齒輪的舵機(jī)，來(lái)獲得最大扭矩，從洗手液的外部來(lái)構(gòu)建一個(gè)按壓裝置,。微控制器整個(gè)項(xiàng)目,，當(dāng)然需要一個(gè)微控制器來(lái)控制輸入和輸出，Arduino是一個(gè)比較好的選擇,，易于調(diào)整參數(shù),，微調(diào)輸出，這里使用了Arduino Nano,。機(jī)械結(jié)構(gòu)選擇正式動(dòng)手之前,，還需要想好機(jī)械布置。首先,，肯定需要一個(gè)力,，來(lái)推動(dòng)洗手液的噴嘴向下噴出液體。由于我們選用的是舵機(jī),，提供的是圓周運(yùn)動(dòng),，并不能直接形成一個(gè)向下的壓力，所以還需要構(gòu)建一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置,。這里想到用類似滑輪的結(jié)構(gòu),，固定住一端，然后把電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換成向下的推動(dòng)力,。我們用到了銅線來(lái)傳遞這個(gè)矢量力,，聽(tīng)起來(lái)很復(fù)雜，但是其實(shí)很簡(jiǎn)單,。元器件連接連接也很簡(jiǎn)單,！傳感器到ArduinoTrigger - D10Echo - D11VCC - VCCGND - GND舵機(jī)到ArduinoSignal - D9VCC - VINGND - GND連接的電路圖舵機(jī)固定第一步就是把電機(jī)固定到塑料盒子里面。銅線與舵機(jī)連接利用膠棒增加接觸面使用膠棒切一段2cm長(zhǎng)的膠棒,，把銅線穿過(guò)膠棒,，增大按壓的接觸面積。螺絲固定把螺絲安裝在塑料盒的另外一側(cè),，放上洗手液的瓶子,，將銅線連到螺絲上，根據(jù)情況調(diào)整松緊程度,。調(diào)整松緊程度代碼上傳測(cè)試代碼上傳好之后,，先來(lái)測(cè)試一下實(shí)際效果。組裝調(diào)試完畢后,，我們來(lái)把蓋子組裝起來(lái),。可以參考下面的步驟：1,、測(cè)量超聲波傳感器的尺寸和瓶子的尺寸,；2、給銅線預(yù)留一個(gè)孔；3,、標(biāo)記出所有的切割孔,；4、用刀片或者鉆頭打孔,；5,、用熱熔膠修補(bǔ)。完工,！一個(gè)簡(jiǎn)單的無(wú)接觸式洗手液輔助器已經(jīng)完成,，整體效果還是不錯(cuò)的。內(nèi)容來(lái)源：instructables,，由 DF創(chuàng)客社區(qū) 整理發(fā)布原文地址：https://www.instructables.com/id/DIY-Hand-Sanitizer-Dispenser-Using-Arduino/