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疫情期間,，勤洗手是和戴口罩同等重要的一項防護(hù)工作,。

國內(nèi)疫情暫緩，國外疫情還是很嚴(yán)重,。平時用洗手液,，必須用手去按壓，手上的細(xì)菌很有可能會殘留在按壓處,。

今天我們來介紹一個國外小哥做的構(gòu)造十分簡單的無接觸式洗手液輔助器,。

項目的主要材料涉及一塊Arduino板子，一個舵機,，一個超聲波傳感器,。自己在家DIY一個，不僅能一定程度上減少病菌殘留,，還能省一點洗手液,。

材料清單

• Arduino Nano（其他的Arduino也行）

• 超聲波傳感器（ HC-SR04）

• 舵機（首選金屬齒輪的）

• 跳線（母母頭）

• 熱熔膠槍

• 自攻螺絲 * 1

• 0.8mm銅線（0.5米）

• 塑料盒子

• 尺子

• 洗手液

洗手液選擇

因為只是做一個外接的輔助的裝置，所以我們需要選一個按壓式的洗手液瓶子,。

元器件選擇

傳感器

首先,，我們需要一個傳感器來感受到手的靠近，這也相當(dāng)于是觸發(fā)整個系統(tǒng)的開關(guān),。

正常來想,，有兩種選擇。

• 使用紅外傳感器

• 使用超聲波傳感器

紅外傳感器雖然更便宜,，但有時候會不那么準(zhǔn)確,，所以綜合考慮，還是用了HC-SR04超聲波傳感器,，它的有效距離可以低至2cm,。

電機

想要實現(xiàn)“按壓”的效果，我們可能會需要泵,、電機或者其他的電子元器件,。

一開始想到用個微型的蠕動泵，但是它需要放到洗手 液的瓶子里面,，比較麻煩,，也不是很安全。

綜合考慮，決定使用一個帶有金屬齒輪的舵機,，來獲得最大扭矩,，從洗手液的外部來構(gòu)建一個按壓裝置。

微控制器

整個項目,，當(dāng)然需要一個微控制器來控制輸入和輸出,，Arduino是一個比較好的選擇，易于調(diào)整參數(shù),，微調(diào)輸出,，這里使用了Arduino Nano。

機械結(jié)構(gòu)選擇

正式動手之前,，還需要想好機械布置,。

首先，肯定需要一個力,，來推動洗手液的噴嘴向下噴出液體,。由于我們選用的是舵機，提供的是圓周運動,，并不能直接形成一個向下的壓力,，所以還需要構(gòu)建一個簡單的機械裝置。這里想到用類似滑輪的結(jié)構(gòu),，固定住一端,，然后把電機轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換成向下的推動力。我們用到了銅線來傳遞這個矢量力,，聽起來很復(fù)雜,，但是其實很簡單。

元器件連接

連接也很簡單,！

傳感器到Arduino

• Trigger - D10

• Echo - D11

• VCC - VCC

• GND - GND

舵機到Arduino

• Signal - D9

• VCC - VIN

• GND - GND

連接的電路圖

舵機固定

第一步就是把電機固定到塑料盒子里面,。

銅線與舵機連接

利用膠棒增加接觸面

使用膠棒

切一段2cm長的膠棒，把銅線穿過膠棒,，增大按壓的接觸面積。

螺絲固定

把螺絲安裝在塑料盒的另外一側(cè),，放上洗手液的瓶子,，將銅線連到螺絲上，根據(jù)情況調(diào)整松緊程度,。

調(diào)整松緊程度

代碼上傳

測試

代碼上傳好之后,，先來測試一下實際效果。

組裝

調(diào)試完畢后,，我們來把蓋子組裝起來,。

可以參考下面的步驟：

1、測量超聲波傳感器的尺寸和瓶子的尺寸；

2,、給銅線預(yù)留一個孔,；

3、標(biāo)記出所有的切割孔,；

4,、用刀片或者鉆頭打孔；

5,、用熱熔膠修補,。

完工！

一個簡單的無接觸式洗手液輔助器已經(jīng)完成,，整體效果還是不錯的,。

內(nèi)容來源：instructables，由 DF創(chuàng)客社區(qū) 整理發(fā)布

原文地址：https://www.instructables.com/id/DIY-Hand-Sanitizer-Dispenser-Using-Arduino/